智能立体仓储，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的智能化物料搬运设备以及控制系统进行货物出入库作业的仓储系统，可以使仓库层高合理化，存取自动化，操作简便化，管理智能化，更好实现“智能制造”、“智能仓储”目标。

  智能立体仓储一般由硬件设备和软件系统组成。而硬件设备主要是由存储单元、物料转运单元以及辅助设施单元组成。

  1、存储单元

  主要是指存储货架，是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，用以存储货物单元。

  存储单元上会配置相应的RFID标签、二维码或感应器等识别感应工具，来标识存储单元内的货物信息、存储环境等内容。并通过WMS实现库内管理等功能。

  2、物料转运单元

  物料转运单元的作用是将物料在库位与库位、库位与工位之间进行流转，根据使用场景可分为库内转运以及库外转运。库内转运会根据物料存储的具体情况，如：物料的物理性质、转运周期、转运速度等，来具体配置。常见的库内转运设备有堆垛机、穿梭车等。

  ①堆垛机

  堆垛机的主要作用是在立体仓库的巷道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格中，或者取出货格内的货物运送到巷道口。通过机械结构的配合，可实现载货台在巷道内进行空间三坐标方向的自由运动。

  在现代智能仓储系统中，绝大多数的堆垛机均采用自动控制装置进行控制，如通过RFID读写系统，条码感应系统精确定位每个库位内的物料信息等内容，再配合WMS系统的调度指挥，对物料进行精准高效的转运作业。

  ②穿梭车

  穿梭车是一种智能运输设备，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化作业过程。穿梭车以往复或者回环方式，在固定轨道上运行，将货物运送到制定地点或接驳设备上。

  穿梭车一般均配有RFID、条码识别技术，能够对库位内的物料进行精准定位与识别，同时穿梭车还配有智能感应系统，自动减速系统，能够记忆原点位置，并且在运行过程中对轨道上的障碍物进行识别并自动停车。

  3、辅助设施单元

  辅助设施通常包含消防设施、照明设施、通风及采暖设施、动力设施、给排水设施、环保设施等内容，其作用是保证立库硬件设施的正常运行以及物料的存储环境需求。

  而软件系统则分为WMS系统和WCS系统。

  1、WCS

  仓库控制系统的简称，是介于WMS系统和PLC系统之间的一层管理控制系统，可以协调各种物流设备如输送机、堆垛机、穿梭车以及机器人、自动导引小车等物流设备之间的运行，主要通过任务引擎和消息引擎，优化分解任务、分析执行路径，为上层系统的调度指令提供执行保障和优化，实现对各种设备系统接口的集成、统一调度和监控。

  WCS在智能仓储中的作用：自动化管理生产线；实时监控产线动态；自动分配WMS软件的生产任务；多线程处理，高效运行等等。

  2、WMS

  可独立实现仓储管理的各种功能，通过出入库管理、库内管理以及与上下游的信息交互功能，从而有效的提高企业仓库的执行效率和生产效率，降低生产成本，提高客户的满意度，进而提升企业的核心竞争力。同时，可以与EPR、MRP、WCS等多种软件系统对接，更好地提高企业管理的深度和广度。

  WMS在智能仓储中的作用：主要控制仓储设备的运作和任务；记录库内的作业变化，以及货物的收发情况，并同步到ERP系统；实时掌握库存情况，合理保持和控制企业库存；对产品生产和销售过程的可追溯性；智能查询所需的货品、仓库信息等等。

  随着科技的不断发展，制造加工业的生产水平不断提高，“智能制造”被越来越多的企业注重，作为智能制造中重要一环的智能立体仓储也将被越来越多的企业所引入、应用和加强。