自动化仓储与库存管理

AGV机器人在仓储作业中可以实现自动化仓储和库存管理。例如，AGV小车可以自动完成货架补充、货物存储、搬运和库存盘点等任务。通过与仓库管理系统（WMS）的集成，AGV能够实时监控库存变化，优化仓库空间利用率，并提高库存管理的准确性和效率。

货物搬运与分拣

在仓储作业中，AGV机器人可以完成从货物入库、存储到出库、配送的整个自动化流程。例如，在电商仓库中，AGV可以根据订单信息将商品从货架上取下并运输到包装工位进行打包发货，从而提高仓储作业的效率。

水平牵引与高位仓储

AGV机器人在仓储作业中还可以实现水平牵引和高位仓储。例如，AGV可以在货架间穿梭，完成货品的运输和高位仓储任务，提升货架密度，优化空间利用。

托盘管理与回收

AGV机器人可以高效地完成托盘的编号检索、回收和货到人等任务。例如，AGV可以高效收集空托盘，提升处理效率，同时减少人工操作的错误和停机时间。

特殊环境作业

在某些特殊环境下，AGV机器人也可以发挥作用。例如，在高温、低温、有毒有害等危险环境中，AGV机器人可以通过自动化技术和传感器技术实现危险环境的识别和应对，降低人力成本和风险。

与生产线的协同作业

虽然问题主要关注仓储作业，但AGV在制造业中的应用也包括与生产线的协同作业。例如，AGV可以用于生产线上的原材料搬运、半成品转运和成品运输，提高生产效率和准确性。

AGV搬运机器人在仓储作业中的典型应用场景涵盖了自动化仓储、货物搬运、分拣、库存管理、特殊环境作业以及与生产线的协同作业等多个方面，显著提升了仓储作业的效率和智能化水平。